AC Servo Motor ve Sürücüleri

SDP-A Serisi AC Servo Sistemleri

Yüksek bant genişliği, absolute enkoder hassasiyeti ve gelişmiş hareket fonksiyonlarıyla SDP-A serisi, ağır hizmet ve hassas konumlandırma gerektiren endüstriyel uygulamalarda maksimum performans ve güvenilirlik sağlar.

Güç Aralığı

50 W – 7.5 kW

Enkoder

24/23-bit Nikon & Tamagawa

Kontrol Modları

Pozisyon / Hız / Tork / PR

SDP-A serisi AC servo sistemleri kapak görseli

Genel Bakış

Shihlin SDP-A serisi, 3.2 kHz hız cevabı, geniş güç seçenekleri ve 24/23-bit absolute enkoderleriyle yüksek hassasiyet ve stabilite sunar. ECAM, gantry ve full-closed loop gibi gelişmiş fonksiyonlar sayesinde baskı, etiketleme, paketleme ve ağır yük taşıma uygulamalarında ideal çözümler sağlar.

3.2 kHz Dinamik Yanıt

Yüksek bant genişliği ve One-Touch Tuning ile büyük ataletli yüklerde dahi hızlı ve kararlı performans.

Absolute Enkoder Hassasiyeti

24/23-bit Nikon ve Tamagawa enkoderlerle düşük hızlarda bile yüksek konum doğruluğu ve kararlılık.

Gelişmiş Hareket Fonksiyonları

ECAM, gantry eşlenik sürüş, capture/compare ve full-closed loop yapılarıyla esnek hareket kontrolü.

Güvenlik ve Dayanıklılık

STO fonksiyonu, titreşim bastırma ve crash korumasıyla operatör ve ekipman güvenliğini artırır.

Teknik Özellikler ve Fonksiyonlar

  • Geniş güç aralığı: 1.8 kW – 7.5 kW (3 faz 380 VAC) ve 50 W – 2 kW (1 faz 220 VAC) seçenekleri, harici trafo gerektirmez.
  • Japon Nikon ve Tamagawa absolute enkoder ile düşük hızlarda yüksek kararlılık ve doğruluk sağlar.
  • 50 W – 750 W için 24-bit (16.777.216 pulse/tur) ve 1 kW – 7.5 kW için 23-bit (8.388.608 pulse/tur) çözünürlük.
  • ECAM fonksiyonu ile 720 noktalı profil oluşturarak master-slave senkron hareket kontrolü sağlar.
  • Capture/Compare fonksiyonları (PT/PR) ile hassas tetikleme ve kayıt operasyonları yürütülür.
  • 3.2 kHz hız frekans cevabı ile yüksek dinamik performans sunar.
  • Full-closed loop fonksiyonu ile harici enkoder veya lineer cetvel bağlanarak hassas pozisyon kontrolü yapılır.
  • Gantry özelliği ile iki SDP-A sürücü tek bir eksen gibi senkron çalışabilir.
  • One-Touch Tuning özelliği ile optimum auto-tuning performansı elde edilir.
  • 12 dijital giriş, 6 dijital çıkış, 2 analog giriş ve 2 analog çıkış konfigürasyonu sunar.
  • Absolute enkoderli motor, batarya ve batarya kutusu ile enerji kesintilerinde pozisyon koruma opsiyonu.
  • RS-485 Modbus bağlantısı ve USB mini port haberleşme arayüzleri mevcuttur.
  • Harici pozisyon kontrolünde 4 Mbps line driver, 500 kpps normal hız ve 200 kpps open collector pulse giriş desteği.
  • PR modunda 64 adede kadar hareket komutu, HOME, ABS/REL/INC, ECAM, CAP/CMP, INDEX, SPEED, JUMP ve OVERLAP fonksiyonları.
  • Analog voltaj veya dahili register ile hız ve tork kontrol modları.
  • STO (Safe Torque Off) fonksiyonu ile operatör güvenliği artırılır.
  • Otomatik sürtünme telafisi ve yüksek/düşük frekanslı titreşim bastırma fonksiyonu stabilite sağlar.
  • Motor çarpma koruması (crash protection) ayarlanabilir.
  • SH Servo Soft yazılımı ile gerçek zamanlı auto-tuning, durum izleme, osiloskop ve alarm raporlama yapılabilir.
  • Motor IP65, sürücü IP20 koruma sınıfları ve CE, RoHS uygunluğu.

Dokümanlar ve Yazılımlar

Model Seçenekleri

SDP-A Servo Sistemleri Model Listesi

Güç
Ürün Kodu
Açıklama
1.8kW FRENSİZSDP-200A4CAC Servo Drive 2kW 3 Faz 380VAC
SMP-H18015MCB4AC absolute frensiz servo motor 1.8kW 23 bit 1500 rpm 11Nm
SDP-ENM-5M-LEnkoder kablosu 5 m 90°
SDP-PWCNH1-5M-LMotor kablosu 5 m 90°
SDA-CN1Kontrol soketi
2.9kW FRENSİZSDP-300A4CAC Servo Drive 3kW 3 Faz 380VAC
SMP-H29015MCB4AC absolute frensiz servo motor 2.9kW 23 bit 1500 rpm 18.6Nm
SDP-ENM-5M-LEnkoder kablosu 5 m 90°
SDP-PWCNH2-5M-LMotor kablosu 5 m 90°
SDA-CN1Kontrol soketi
2.9kW FRENLİSDP-300A4CAC Servo Drive 3kW 3 Faz 380VAC
SMP-H29015MDB4AC absolute frenli servo motor 2.9kW 23 bit 1500 rpm 18.6Nm
SDP-ENM-5M-LEnkoder kablosu 5 m 90°
SDP-PWCNH3-5M-LMotor kablosu 5 m 90°
SDP-BKCNS1-5M-LFren kablosu 5 m
SDA-CN1Kontrol soketi
4.4kW FRENSİZSDP-500A4CAC Servo Drive 5kW 3 Faz 380VAC
SMP-H44015MCB4AC absolute frensiz servo motor 4.4kW 23 bit 1500 rpm 28.4Nm
SDP-ENM-5M-LEnkoder kablosu 5 m 90°
SDP-PWCNH2-5M-LMotor kablosu 5 m 90°
SDA-CN1Kontrol soketi
5.5kW FRENSİZSDP-500A4CAC Servo Drive 5kW 3 Faz 380VAC
SMP-H55015MCB4AC absolute frensiz servo motor 5.5kW 23 bit 1500 rpm 35Nm
SDP-ENM-5M-LEnkoder kablosu 5 m 90°
SDP-PWCNH3-5M-LMotor kablosu 5 m 90°
SDA-CN1Kontrol soketi
7.5kW FRENSİZSDP-700A4CAC Servo Drive 7kW 3 Faz 380VAC
SMP-H75015MCB4AC absolute frensiz servo motor 7.5kW 23 bit 1500 rpm 48Nm
SDP-ENM-5M-LEnkoder kablosu 5 m 90°
SDP-PWCNH3-5M-LMotor kablosu 5 m 90°
SDA-CN1Kontrol soketi
SDA-TB5050 pin klemens blok (CN1)
SDA-TBL0550 cm 50 pin klemens blok kablosu
SDP-CN2SDP-A serisi CN2L harici enkoder giriş konnektörü
Absolute kullanım içinSDH-BAT-SETAbsolute enkoder batarya seti