SDP-E-P Serisi Incremental / Absolute Servo Sistemleri
3-faz 380 VAC beslemede 1.8 kW ile 7.5 kW arasında geniş güç seçenekleri, 23-bit Tamagawa enkoder ve EtherCAT CoE iletişimiyle SDP-E-P serisi; yüksek hassasiyet, tam kapalı çevrim ve esnek uygulama modlarıyla modern hareket kontrol projelerinde maksimum performans sağlar.
Genel Bakış
Shihlin SDP-E-P serisi, yüksek çözünürlüklü Tamagawa enkoderi, 3.2 kHz hız frekans cevabı ve EtherCAT CoE desteği ile hassas pozisyonlama gerektiren eksenlerde üstün kararlılık sağlar. Lineer ve direct drive motorları sürebilen güçlü servo sürücüler, One Touch Tuning ve gelişmiş titreşim bastırma fonksiyonlarıyla devreye alma süresini kısaltır.
Geniş Güç ve Motor Seçenekleri
1.8 kW’tan 7.5 kW’a kadar frensiz ve frenli motor kombinasyonlarıyla üç faz 380 VAC uygulamalara hazır.
23-Bit Yüksek Çözünürlük
Japon Tamagawa enkoderi ile 8,388,608 pulse/tur çözünürlük sağlayarak düşük hızlarda dahi yüksek hassasiyet.
EtherCAT ile Hızlı Haberleşme
100 µs’ye kadar çevrim süresiyle CoE (CiA301/402) motion profillerinde yüksek hızlı senkron kontrol.
Gelişmiş Güvenlik ve Tuning
One Touch Tuning, STO, titreşim ve backlash bastırma fonksiyonlarıyla güvenli ve stabil işletim.
Teknik Özellikler ve Fonksiyonlar
- 1.8 kW – 7.5 kW güç aralığında 3-faz 380 VAC besleme, harici trafo gerektirmez
- 23-bit (8,388,608 pulse/tur) Tamagawa enkoder ile yüksek çözünürlük ve düşük hız kararlılığı
- Lineer veya direct drive motorları Nikon/Tamagawa, Endat 2.2 ve BissC enkoderlerle sürebilme
- 3.2 kHz hız frekans cevabı ile dinamik eksen kontrolü
- EtherCAT (CoE, CiA301, CiA402) üzerinden 100 µs’ye varan çevrim süresiyle yüksek hassasiyetli motion kontrol
- Pozisyon, hız, tork, home ve touch probe dahil esnek çalışma modları
- İki adet yüksek hızlı TouchProbe girişli dijital I/O yapısı
- Yüksek hızlı karşılaştırma (high speed compare) fonksiyonu
- Tam kapalı çevrim desteği ile harici enkoder veya lineer cetvel bağlantısı
- One Touch Tuning ile hızlı devreye alma ve optimum kazanç ayarı
- Dahili STO (Safe Torque Off) fonksiyonu ile güvenli motor enerjisi kesimi
- Otomatik yüksek/düşük frekanslı titreşim bastırma, sürtünme ve backlash kompanzasyonu
- Ayarlanabilir 7 dijital giriş ve 4 dijital çıkış ile uygulama odaklı esneklik
- Absolute enkoderli motor, batarya ve batarya kutusu ile enerji kesintisinde konum hafızası
- SH Servo Soft yazılımı ile gerçek zamanlı tuning, durum izleme, osiloskop ve alarm yönetimi
- Motor IP65, sürücü IP20 koruma sınıfı ve CE uygunluğu
Dokümanlar ve Yazılımlar
SDP-E-P Türkçe Kullanım Kılavuzu
Kurulum, güvenlik ve parametre ayarları için ayrıntılı kullanım dökümanı.
Dosyayı AçServo Setting Software 3.0.5
EtherCAT ayarları, tuning ve veri kaydı için SH Servo Soft yazılımı.
Dosyayı AçSDP Servo Motor Ölçüleri
Motor montaj boyutları ve teknik çizimler (ZIP).
Dosyayı AçSDP Servo Sürücü Ölçüleri
Pano yerleşimi için sürücü ölçü çizimleri (PDF).
Dosyayı AçSDP Servo Motor 3D Modelleri
IGS/STP/DWG formatlarında 3D model arşivi.
Dosyayı AçModel Seçenekleri
Frensiz Takımlar
Güç | Ürün Kodu | Açıklama |
|---|---|---|
| 1.8 kW Frensiz | SDP-200E4C-P | AC Servo Drive 2 kW 3 Faz 380 VAC |
| SMP-H18015MCB4 | AC Absolute Frensiz Servo Motor 1.8 kW 23-bit 1500 rpm 11 Nm | |
| SDP-ENM-5M-L | Enkoder Kablosu 5 m 90° | |
| SDP-PWCNH1-5M-L | Motor Kablosu 5 m 90° | |
| SDP-CN1 | Kontrol Soketi | |
| 1.8 kW Frensiz Takım Fiyatı | ||
| 2.9 kW Frensiz | SDP-300E4C-P | AC Servo Drive 3 kW 3 Faz 380 VAC |
| SMP-H29015MCB4 | AC Absolute Frensiz Servo Motor 2.9 kW 23-bit 1500 rpm 18.6 Nm | |
| SDP-ENM-5M-L | Enkoder Kablosu 5 m 90° | |
| SDP-PWCNH2-5M-L | Motor Kablosu 5 m 90° | |
| SDP-CN1 | Kontrol Soketi | |
| 2.9 kW Frensiz Takım Fiyatı | ||
| 4.4 kW Frensiz | SDP-500E4C-P | AC Servo Drive 5 kW 3 Faz 380 VAC |
| SMP-H44015MCB4 | AC Absolute Frensiz Servo Motor 4.4 kW 23-bit 1500 rpm 28.4 Nm | |
| SDP-ENM-5M-L | Enkoder Kablosu 5 m 90° | |
| SDP-PWCNH2-5M-L | Motor Kablosu 5 m 90° | |
| SDP-CN1 | Kontrol Soketi | |
| 4.4 kW Frensiz Takım Fiyatı | ||
| 5.5 kW Frensiz | SDP-500E4C-P | AC Servo Drive 5 kW 3 Faz 380 VAC |
| SMP-H55015MCB4 | AC Absolute Frensiz Servo Motor 5.5 kW 23-bit 1500 rpm 35 Nm | |
| SDP-ENM-5M-L | Enkoder Kablosu 5 m 90° | |
| SDP-PWCNH3-5M-L | Motor Kablosu 5 m 90° | |
| SDP-CN1 | Kontrol Soketi | |
| 5.5 kW Frensiz Takım Fiyatı | ||
| 7.5 kW Frensiz | SDP-700E4C-P | AC Servo Drive 7.5 kW 3 Faz 380 VAC |
| SMP-H75015MCB4 | AC Absolute Frensiz Servo Motor 7.5 kW 23-bit 1500 rpm 48 Nm | |
| SDP-ENM-5M-L | Enkoder Kablosu 5 m 90° | |
| SDP-PWCNH3-5M-L | Motor Kablosu 5 m 90° | |
| SDP-CN1 | Kontrol Soketi | |
| 7.5 kW Frensiz Takım Fiyatı |
Frenli Takımlar
Güç | Ürün Kodu | Açıklama |
|---|---|---|
| 2.9 kW Frenli | SDP-300E4C-P | AC Servo Drive 3 kW 3 Faz 380 VAC |
| SMP-H29015MDB4 | AC Absolute Frenli Servo Motor 2.9 kW 23-bit 1500 rpm 18.6 Nm | |
| SDP-ENM-5M-L | Enkoder Kablosu 5 m 90° | |
| SDP-PWCNH3-5M-L | Motor Kablosu 5 m 90° | |
| SDP-BKCNS1-5M-L | Fren Kablosu 5 m | |
| SDP-CN1 | Kontrol Soketi | |
| 2.9 kW Frenli Takım Fiyatı |
Opsiyonel Aksesuarlar
Güç | Ürün Kodu | Açıklama |
|---|---|---|
| SDP-TB26 | 26 Pin Klemens Blok (CN1) | |
| SDP-TBL05M | 50 cm 26 Pin Klemens Blok Kablosu | |
| Absolute Kullanımı için | SDH-BAT-SET | Absolute Enkoder Batarya Set |